中国科学家在《自然·机器智能》上露了一“手”，通常是指北京大学等单位的科研团队研制出的智能灵巧手实现了类人水平的自适应抓取，相关成果于2025年6月9日发表在《自然·机器智能》上。具体情况如下：研究团队：由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成。关键技术突破： 高分辨率触觉感知：在灵巧手掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉传感器，空间分辨率达0.1毫米，相当于每平方厘米约有1万个触觉像素，显著增强了触觉感知敏感度。 传感器与结构一体化设计：将17个高分辨率触觉传感器集成在一起，并巧妙地将传感器设计为既是感知元件又是结构部件，解决了在不影响运动功能的前提下实现全手触觉覆盖的难题。 生成式算法：自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型。当规划的抓取策略在现实环境中因执行误差导致后续抓取无法正常执行时，灵巧手能够在约100毫秒内通过触觉信号感知情况并快速切换到替代策略，确保任务完成。成果意义：《自然·机器智能》审稿人认为，这一研究首次实现了机器人灵巧手的精准抓取，为理解智能提供了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的应用潜力。
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