在新能源汽车历经十余年的蓬勃发展后，智能驾驶领域成为了竞争的关键赛点，形成了“自华魔”（自研、华为、Momenta）三方竞争的格局。以下是对这一格局的具体分析：自研路线：车企自研路线的队伍不断壮大，比亚迪、吉利、长安、奇瑞、长城等众多车企都在加大自研力度。然而，在城市NOA（Navigate on Autopilot，即城市导航辅助驾驶）方面能有成熟量产方案的，主要是以理想和小鹏等为代表的少数自研车企。像长城旗下毫末、奇瑞旗下大卓等过去知名的供应商，因竞争压力已进入调整、收缩阶段。华为：华为凭借强大的技术储备和品牌影响力，以一己之力重塑了中国智驾格局。其智驾方案犹如封闭、优雅的“IOS”智驾系统，强调软硬件配套的严谨性，例如阿维塔07、深蓝S09搭载的华为乾崑ADS智驾方案。Momenta：Momenta是长期闻名业内的智驾“隐形冠军”，以前沿的技术洞察与灵活的服务方案著称，具有“技术立业”与国际化气质。其更像“安卓”智驾系统，强调开放与灵活，能为车企提供个性化定制服务，专注于软件方案，致力于实现软件在不同芯片、硬件中的泛用。例如，广汽丰田铂智3X全球首发Momenta最新的R6飞轮AI大模型，并新增近50项功能。Momenta主流方案智驾大模型5.0能实现无图NOA和一段式端到端，是行业领导者。目前，Momenta已和全球超15家车企建立合作，定点车型超140多款，且只需3 - 6个月就能在新车型上完成智驾方案的适配。据佐思汽研数据，2023年1月到2024年10月，在车企由第三方供应的城市NOA方案中，Momenta和华为占据近90%的份额，其中Momenta占60.1%、华为HI模式占29.8%。在当下智驾竞争中，小鹏、华为、理想、Momenta等头部势力体验差距不大。车企为提升销量与技术竞争力，普遍采取两条腿走路的智驾发展路线，一边自研，从全栈自研转向全栈可控，一边与华为、Momenta等供应商合作。
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