中国科学家在《自然·机器智能》上露了一“手”

2025 年 6 月 9 日，中国科学家主导完成的“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”成果登上国际期刊《自然·机器智能》。这项研究由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位共同完成，研制出的智能灵巧手在灵巧手掌面 70%的面积上集成高分辨率触觉感知，空间分辨率达 0.1 毫米。它能根据触觉反馈实时调整动作，如用小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球等，姿势类似人类拿球。团队还自研基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，提升了实时控制敏锐度。《自然·机器智能》审稿人认为该研究首次实现机器人灵巧手精准抓取，为理解智能提供新视角，拓展了机器人在医疗、工业等领域的应用潜力。