特斯拉召回约29万辆电动汽车主要有以下情况：
召回车型及范围
涉及车型：主要涉及2019 2022年款的Model 3和2020 2022年款的Model Y。
召回原因
软件问题
车辆控制器：车辆控制器可能存在错误的扭矩计算。这可能会导致车辆在某些驾驶操作下，例如在倒车时，实际输出的扭矩与预期扭矩不符。如果驾驶员没有及时察觉并作出正确反应，可能会增加碰撞的风险。
热泵电子膨胀阀：热泵电子膨胀阀定位存在偏差。热泵系统在电动汽车中用于调节车内温度，电子膨胀阀的准确控制对于热泵系统正常运行至关重要。定位偏差可能会影响热泵的性能，导致车内温度调节不正常，在极端情况下可能影响驾驶舒适性，甚至影响电池等关键部件的温度管理，从而间接影响车辆的安全性和性能。
安全隐患方面
自动辅助驾驶功能（Autopilot）：部分车辆的自动辅助驾驶功能可能存在局限性或异常情况，虽然Autopilot并非完全自动驾驶功能，但如果该功能出现问题，可能会让驾驶员产生误解，以为车辆能够应对所有路况，而在实际驾驶中出现危险时，驾驶员可能无法及时作出正确反应，从而增加发生事故的风险。
召回措施
软件更新：特斯拉将通过汽车的OTA（Over The Air）空中软件更新技术来解决这些问题。这意味着车主不需要将车辆开到服务中心进行复杂的硬件维修，只要车辆处于合适的网络环境下，就可以像更新手机软件一样接收并安装更新，方便快捷地修复软件相关的故障和隐患。
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